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各位 有下載論壇里的PLC模糊控制程序的么？？

小弟看不懂啊... 子程序P10  是模糊化程序么？  采用的是啥方法？  LD >  D50  D20  是何作用？？
子程序p12是不是模糊推理子程序？   用的是最大隸屬度？？   或者大家都有疑問？？




有知道的高手還望騰出點寶貴的時間給詳細解釋下吧  也算幫了小弟

謝謝