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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差問(wèn)題

xqx666

深圳中級(jí)電工

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2010-04-17 16:27

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我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請(qǐng)問(wèn)各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問(wèn)題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒(méi)問(wèn)題。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。

yuehuasheji

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2010-04-17 21:18

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最簡(jiǎn)單的方法，對(duì)照另一臺(tái)的主要參數(shù)重設(shè)，在不行就改程序減去這個(gè)有規(guī)定的誤差

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