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xqx666
深圳中級電工
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,電子比設(shè)為5000,減速比是10:1的,在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ,但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現(xiàn)累積誤差,請問各位高手,是不是我的電子比設(shè)錯了還是其他原因,在這里我保證不是機械的問題,因為另外一臺老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
yuehuasheji
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 21:18
最簡單的方法,對照另一臺的主要參數(shù)重設(shè),在不行就改程序減去這個有規(guī)定的誤差

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