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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-04 12:16
        大家好!請教一個伺服的問題,就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達回原點后設(shè)原點為0點。我用絕對位置控制,然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時,它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對,可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題,可是反轉(zhuǎn)時就和設(shè)定數(shù)值相差一倍,這是為什么麼?望求正解!
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-05 09:15
怎么沒有人知道。期待高手正解!
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-06 12:58
參數(shù)我只動了電子齒輪比,其他都是默認的參數(shù)!不知道是什么原因?
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-06 16:50
fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡單的試驗程序,請大家?guī)臀铱纯,是那里出了問題?
正反轉(zhuǎn)都是通過D100設(shè)置的D100設(shè)置1000時它正常走了1000;
D100設(shè)置600的時候,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)走400的,可是它反轉(zhuǎn)走了800。
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-07 19:19
有沒有人遇到過同樣問題的。
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5樓  發(fā)表于: 2010-04-08 19:29
一樣的,我用1PG讀出來的實際位置和設(shè)定的位置是一樣的?墒撬崔D(zhuǎn)走的距離卻不一樣。是不是我哪個設(shè)置搞錯了呢?郁悶中。
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6樓  發(fā)表于: 2010-04-09 15:21
是不是伺服驅(qū)動器有問題呀!我在好好檢查檢查。謝謝你意見!
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7樓  發(fā)表于: 2010-04-09 16:35
引用
引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發(fā)表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5:1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  

nbwrk :
謝謝你的回復(fù),伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置里只有一個電子齒輪比。
請教,如何才能設(shè)置兩個齒輪比?
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8樓  發(fā)表于: 2010-04-13 09:07
引用
引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發(fā)表的  :
問題出在M200始終是有信號的,改M300就可以

謝謝!我再試試看。
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9樓  發(fā)表于: 2010-05-10 09:36
  我昨天又試了樓上的方法,還是不行。
我對伺服控制器監(jiān)控發(fā)現(xiàn),伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關(guān)系。
比如我輸入100mm時1PG發(fā)出1000個脈沖,伺服正轉(zhuǎn)走100mm。
我又輸入80mm時1PG應(yīng)該發(fā)出200個脈沖,可是它卻發(fā)出了400個
脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走了40mm。這樣看來應(yīng)該是程序問題?墒俏覐
1PG里讀取BFM26伺服當前位置時,我發(fā)現(xiàn)我輸入100時,BFM26
的數(shù)值是100,我輸入80時,BFM26的數(shù)值是80。不解!為什么會
這樣呢?請問各位前輩能否幫我分析一下原因?程序就是我之前傳
上去的程序。謝了!
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10樓  發(fā)表于: 2010-05-11 10:39
沒有人遇到過此問題嗎?期待不吝賜教!
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11樓  發(fā)表于: 2010-05-12 08:51
我在頂!期待中!
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