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        大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會不會用了兩個齒輪比