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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-04 12:16
        大家好!請教一個伺服的問題,就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制,然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時,它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對,可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題,可是反轉(zhuǎn)時就和設(shè)定數(shù)值相差一倍,這是為什么麼?望求正解!
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.wxfymhl.com/bbs/?u=36778
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-09 16:02
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5:1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  
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