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此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會發(fā)生相對位移，為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距（一個盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應(yīng)頭探測兩盒間距離，兩感應(yīng)頭放置距離為一個盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運(yùn)動方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時(shí)，X0'X1才會同時(shí)ON,且距離越近同時(shí)ON的時(shí)間也越長。  （3）當(dāng)檢測到盒距小時(shí)（XOX1同時(shí)ON） Y0輸出控制一電磁閥動作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF，動作時(shí)間為X0 X1同時(shí)ON的時(shí)間【即距離越小，停頓時(shí)間越長】  （4）重復(fù)下一過程
誠教編程方案。

算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動作，再根據(jù)需要移動距離與皮帶速度得出電磁閥動作時(shí)間T，其實(shí)用一個結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值