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liupei1899
三人行必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-03 12:30
此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案,由于傳輸帶震動等原因 ,原均分好的兩盒間距離可能會發(fā)生相對位移,為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距(一個盒距),特制定以下控制方案:(1)用兩感應(yīng)頭探測兩盒間距離,兩感應(yīng)頭放置距離為一個盒距(要求的最小距離),X0在前,X1在后(傳輸帶運(yùn)動方向)。 (2)在兩盒距小于最低要求時,X0'X1才會同時ON,且距離越近同時ON的時間也越長。  (3)當(dāng)檢測到盒距小時(XOX1同時ON) Y0輸出控制一電磁閥動作,使后面的盒子停頓一下,從而拉大距離,動作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF,動作時間為X0 X1同時ON的時間【即距離越小,停頓時間越長】  (4)重復(fù)下一過程
誠教編程方案。
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-04 17:19
引用
引用第3樓王飛天于2010-04-03 16:17發(fā)表的  :
算出同時ON的時間然后乘以皮帶速度的盒間距離,小于要求電磁閥動作,再根據(jù)需要移動距離與皮帶速度得出電磁閥動作時間T,其實(shí)用一個結(jié)近開關(guān)可以辦到,前提是皮帶速度是定值

一個結(jié)近開關(guān)可以辦到,前提是皮帶速度是定值。那一個盒距就知道了。
根據(jù)精度要求,采用系統(tǒng)對應(yīng)時鐘計時,根據(jù)開關(guān)的上升沿和下降沿來確定距離,根據(jù)距離要求確定不同的動作。
假若用變頻器驅(qū)動,定速可用多段速,對應(yīng)不同的系數(shù)。
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