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  我提供源程序加注釋，看看有誰(shuí)能看懂這程序。
如果能看懂，也算是知音了，愿意互相交流，共同進(jìn)步
不怕大家竊取我的勞動(dòng)成果，相信各位能看懂的，必定也能寫(xiě)出同樣的程序來(lái)，呵呵。

先簡(jiǎn)單介紹下，我們單位是生產(chǎn)不銹鋼焊管的企業(yè)，焊接生產(chǎn)線比較多，以前都是焊接好后作成卷管，然后再校直切割的。由于后來(lái)我們接到的定單很多都是生產(chǎn)一定長(zhǎng)度的直管，所以為了提高效率，就把校直切割機(jī)直接安在焊接線后面，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切割。

開(kāi)始我們使用安裝接近開(kāi)關(guān)和固定時(shí)間間隔的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切割。但是存在一些問(wèn)題，1、好壞不分2、切割精度不高，于是我們就采用編碼器來(lái)精確定位，并實(shí)現(xiàn)好壞分離。具體結(jié)構(gòu)如圖所示。



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