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qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示,我現(xiàn)在要同時控制2個機械手,但是只有一套數(shù)控系統(tǒng),請問可以用來完成任務嗎?還要實現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制,不能發(fā)生碰撞!請高手賜教,先謝了!
qqjz
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng),在機床上安裝2個機械手,用于控制機械手的運動,每個機械手就要4~5個電機聯(lián)動,并且是兩個機械手協(xié)調(diào)動作,不能發(fā)生碰撞等,要處理好時間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數(shù)控來完成呢?還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了?假如用一套的話能否實現(xiàn)同時運動呢?再謝了!

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