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各位：請教個問題：我現(xiàn)在想在觸摸屏上設(shè)置個目標(biāo)值，PLC通過AD模塊采集器檢測現(xiàn)場值，這兩個值做個PID運算來控制變頻器的速度？
       現(xiàn)在有幾個細(xì)節(jié)問題想問下：
       1.PID的輸出值怎樣去控制變頻器的速度呢？
        2.觸摸屏上設(shè)置的目標(biāo)值是個數(shù)字，我想應(yīng)該有個和變頻器速度的對應(yīng)關(guān)系的吧？
      剛開始接觸PID，希望各位不要嫌我問的問題太簡單，能不能詳細(xì)說明下，感激不盡。