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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走，伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向，plc控制字：點(diǎn)動(dòng)順時(shí)針為1112（計(jì)數(shù)加法，方向輸出off），點(diǎn)動(dòng)逆時(shí)針為1123（計(jì)數(shù)減法，方向輸出ON），可電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)為cw和ccw，電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)！請(qǐng)熟悉松下plc的朋友不吝賜教！

按照你的程序,你應(yīng)當(dāng)用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設(shè)置為0,PR42設(shè)置為3;至于只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn):
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類(lèi)型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開(kāi)路輸出,而伺服放大器的I/O口的類(lèi)型有線性與集電極開(kāi)路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問(wèn)題,
2:SIGN信號(hào)要比脈沖信號(hào)提前至少10ms到達(dá)伺服放大器
3:仔細(xì)檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問(wèn)題
我暫時(shí)想到了這么多,但愿能對(duì)你有點(diǎn)幫助