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azfeng
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個(gè)程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z,當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候,程序里它反轉(zhuǎn)定位的時(shí)候都要加了個(gè)補(bǔ)償值1280,為什么要加這個(gè)補(bǔ)償值呢?想請(qǐng)教下大家?


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1樓  發(fā)表于: 2009-11-27 22:20
它是絕對(duì)位置控制的
總共有A,B,C,D,E,F(xiàn)6個(gè)定位點(diǎn),用PLS2指令進(jìn)行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點(diǎn),也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)都不用補(bǔ)償值
但是從F點(diǎn)到E點(diǎn),從E到D,從D到C。。。也就是電機(jī)的反轉(zhuǎn),六個(gè)點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)都加了1280的補(bǔ)償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉(zhuǎn)的時(shí)候每個(gè)定位點(diǎn)都加了D2054這值
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2樓  發(fā)表于: 2009-11-28 20:06
繼續(xù)等待中。。。
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3樓  發(fā)表于: 2009-11-30 08:18
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4樓  發(fā)表于: 2009-11-30 15:19
恩,我弄懂了,是程序的問(wèn)題。謝了哦

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