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有時(shí)會(huì)在停止位時(shí)停不下來(lái)，來(lái)回蠕動(dòng)。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒(méi)有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請(qǐng)各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！

從你說(shuō)的情況來(lái)看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對(duì)。