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[upload=1] [upload=1]臺車呼車PLC控制系統(tǒng)控制要求：
臺車呼車系統(tǒng)示意圖如下圖所示。其中電動運輸車供8個加工點使用，對車的控制要求如下：
臺車呼車系統(tǒng)未上電時，車停在某個加工點（也稱工位）。臺車呼車系統(tǒng)上電后，若無用車呼叫（也稱呼車）時，則各工位的批示燈全亮，表示各工位均可以呼車。當(dāng)工作人員按下某工位的呼車按鈕進(jìn)行呼車時，各工位的指示燈均滅，此時別的工位呼車無效，當(dāng)呼車工位號大于停車工位號時，小車自動向高位行駛，當(dāng)呼車工位號小于停車工位號時，小車自動向低位行駛，當(dāng)小車到達(dá)呼車工位時自動停車。停車時間為30S，供用車工位使用，此時，其它工位不能呼車。停車工位呼車時，小車不動。從安全角度出發(fā)，停電后再來電時，小車不能自行啟動。