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伺服的正反極限控制，我知道的就有兩種：

一種是直接接在伺服的控制器，就像三菱的的伺服，把感應(yīng)器直接接到控制器就可以了。

還有一種正反極限是用程序來控制，也就是把感應(yīng)器接到PLC的輸入，感應(yīng)到后直接停止伺服發(fā)脈沖。

大家覺得這兩種哪個更好使用，我個人覺得第2種，用程序來控制。

一般是兩種都使用的。

試想一下，你覺得第二種好用，而是根據(jù)編碼器反饋數(shù)來判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時編碼器由于干擾或者其他原因?qū)⒉徽�確的數(shù)值反饋給你呢？

可能機臺都飛出去了你的程序都還未作反應(yīng)呢。

Regards