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zjhwfq

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樓主發(fā)表于: 2009-09-23 10:19

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三菱伺服電機(jī)在通電，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出吱吱的聲音正常嗎？

allinsong

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1樓發(fā)表于: 2009-09-23 15:26

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我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的而小1.5KW的沒有出現(xiàn)這種情況
當(dāng)時(shí)大的時(shí)候位置控制
應(yīng)該正常  那個(gè)可能時(shí)候因?yàn)殡姍C(jī)給了脈沖信號而伺服開啟沒有給

allinsong

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2樓發(fā)表于: 2009-09-24 08:36

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引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的 :
不正常,私服系統(tǒng)在通電的狀態(tài)下,不管運(yùn)轉(zhuǎn)與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機(jī)的振動有可能讓機(jī)械系統(tǒng)共振,影響機(jī)器的正常工作和壽命.

高手還請解釋下電機(jī)只是通電還沒有運(yùn)行就會產(chǎn)生共振？
我個(gè)人覺得可能是FB里面的一些參數(shù)應(yīng)該有所調(diào)整

allinsong

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3樓發(fā)表于: 2009-09-26 09:40

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引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的 :
伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通電以后即開始工作，當(dāng)運(yùn)動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時(shí)，伺服電機(jī)也會產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
，因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

當(dāng)運(yùn)動指令或脈沖沒有出現(xiàn)時(shí)，伺服電機(jī)也會產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩也就是說那個(gè)時(shí)候電機(jī)處理鎖定狀態(tài) 運(yùn)行時(shí)自行解除鎖定開始運(yùn)行是吧？

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