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級別: 略有小成
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各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機械的誤差? [還是電機本身和累積誤差呢?] 我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動鏈條帶動負(fù)載往返運行的,負(fù)載不重,但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移,而電腦監(jiān)視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制 |
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級別: 略有小成
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可能是控制精度不夠造成的累積誤差,步進(jìn)電機只是開環(huán)控制。
像你所說的,可能程序還有點問題。每次運動結(jié)束后要考慮累積誤差。 |
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