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yefengchen
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 20:24
各位大俠,小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實(shí)現(xiàn)控制,在這里請教下各位

工藝:一條噴漆流水線,噴槍是固定在一根軸上,這個(gè)軸的運(yùn)動由往復(fù)機(jī)帶動,往復(fù)機(jī)采用普通電機(jī),當(dāng)工件過來被傳感器感應(yīng)到以后,往復(fù)機(jī)帶動噴槍在工件上方往復(fù)做噴漆運(yùn)動,無工件則不動作。往復(fù)機(jī)用變頻控制,要求往復(fù)運(yùn)動的行程可調(diào),并且,快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止,即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的:采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設(shè)置工作參數(shù),包括行程大小,高速和低速的速度,以及噴槍工作狀態(tài),PLC與變頻器通過通訊實(shí)現(xiàn)頻率的傳遞,但是我想這里不知道如何實(shí)現(xiàn)行程大小的控制,以及那個(gè)速度的變化信號是如何提取的,應(yīng)該要排除用傳感器的方法,因?yàn)楣ぜ虚L短,不可能每次換工件的時(shí)候都去調(diào)整感應(yīng)器吧。。。

假如我不用觸摸屏,也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊,就采用手動脈沖發(fā)生器來設(shè)置行程,這樣可以嘛?若可以應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)呢?

希望大家多多提意見哦。。。在線等!~先謝過了。。。
[ 此帖被yefengchen在2009-07-10 09:22重新編輯 ]
jq_2007
!@#$
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-09 09:56
其實(shí),你主要做的就是定位要準(zhǔn),我見過相關(guān)的工藝過程,他們采用了,編碼器定位,如果要求高的情況下,還使用了光柵尺,其中光柵尺他們一共用了兩種控制方式,一種是模擬量,一種是是用485通訊+專門的遠(yuǎn)程模塊讀取數(shù)據(jù)。其實(shí)說白你把定位做好了,你的控制就結(jié)束了,然后調(diào)試的時(shí)候,你的往復(fù)機(jī)控制有可能會出現(xiàn)啟動速度滯后的情況,需要把你檢測工件光電信號做個(gè)補(bǔ)償,靠的太近肯定會有問題!其中如果你的光電離你的噴槍太遠(yuǎn)有可能出現(xiàn),多個(gè)工件等待噴涂,那樣的話,你有可能需要隊(duì)列控制。好了,就說這么多了,祝你好運(yùn)
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