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以下是程序要求;
某一車庫門要求自動(dòng)控制,車庫的門內(nèi)外各有一傳感器,用來檢測(cè)是否有汽車通過,當(dāng)有汽車要進(jìn)車庫時(shí),門外傳感器檢測(cè)到有汽車來,門自動(dòng)打開,汽車開進(jìn)車庫,開到門上限時(shí),開門過程結(jié)束,當(dāng)門內(nèi)傳感器測(cè)到汽車已通過時(shí),開始關(guān)門.碰到門下限,關(guān)門結(jié)束.當(dāng)汽車要出車庫時(shí),門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有汽車通過,車門自動(dòng)打開,當(dāng)汽車通過門外傳感器后,車門自動(dòng)關(guān)閉.當(dāng)車庫內(nèi)停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進(jìn)來;車庫門不開,但庫內(nèi)的汽車可以開出車庫.

圖中X001作門外感應(yīng)器
    X002作門內(nèi)感應(yīng)器
   X003作門上限感應(yīng)
  X004作門下限感應(yīng)
  Y1驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)車門打開
  Y2驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)車門關(guān)閑

講的太好了