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各位老師!請(qǐng)幫我看一下我這個(gè)程序能不能用;萬(wàn)分感謝!我是初學(xué)者
以下是程序要求;
某一車(chē)庫(kù)門(mén)要求自動(dòng)控制,車(chē)庫(kù)的門(mén)內(nèi)外各有一傳感器,用來(lái)檢測(cè)是否有汽車(chē)通過(guò),當(dāng)有汽車(chē)要進(jìn)車(chē)庫(kù)時(shí),門(mén)外傳感器檢測(cè)到有汽車(chē)來(lái),門(mén)自動(dòng)打開(kāi),汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù),開(kāi)到門(mén)上限時(shí),開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束,當(dāng)門(mén)內(nèi)傳感器測(cè)到汽車(chē)已通過(guò)時(shí),開(kāi)始關(guān)門(mén).碰到門(mén)下限,關(guān)門(mén)結(jié)束.當(dāng)汽車(chē)要出車(chē)庫(kù)時(shí),門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到有汽車(chē)通過(guò),車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi),當(dāng)汽車(chē)通過(guò)門(mén)外傳感器后,車(chē)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉.當(dāng)車(chē)庫(kù)內(nèi)停滿(mǎn)十兩汽車(chē)后,如外面再有汽車(chē)進(jìn)來(lái);車(chē)庫(kù)門(mén)不開(kāi),但庫(kù)內(nèi)的汽車(chē)可以開(kāi)出車(chē)庫(kù).

圖中X001作門(mén)外感應(yīng)器
    X002作門(mén)內(nèi)感應(yīng)器
   X003作門(mén)上限感應(yīng)
  X004作門(mén)下限感應(yīng)
  Y1驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)車(chē)門(mén)打開(kāi)
  Y2驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)車(chē)門(mén)關(guān)閑

關(guān)門(mén)的時(shí)候是門(mén)一旦升到位就開(kāi)始關(guān)門(mén)，而如果此時(shí)車(chē)還剩余一部分在門(mén)下面（比如車(chē)子剛好故障）就會(huì)出事。個(gè)人認(rèn)為在OUT Y2前面加入ANI X1和ANI X2。不過(guò)如果車(chē)子沒(méi)通過(guò)門(mén)的時(shí)候下限位會(huì)一直處于ON的話(huà)也就不用了。