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醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-12 21:50
晚上閑得無(wú)聊,泡了壺茶走到陽(yáng)臺(tái),品著茶看著月亮,就想到近半年來(lái)一直和脈沖打交道,從開始的簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng),到精確的定位控制,從單軸的剪板機(jī)進(jìn)料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動(dòng)種釘機(jī)的五軸控制,從開始的不知道(曾經(jīng)的往復(fù)機(jī)使用了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器來(lái)發(fā)脈沖),到控制五個(gè)軸,一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí),一點(diǎn)點(diǎn)提高,手指不知覺的在筆記本上敲出了一些文字,困意來(lái)臨,回看了一下,無(wú)意間的文字竟是一篇學(xué)習(xí)脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來(lái),既然開了頭,以后晚上無(wú)聊沒(méi)事干的時(shí)候就會(huì)少嘍,有點(diǎn)兒累,是不?

淺入深出 S7-200 脈沖輸出

第一節(jié)  讓PLC輸出脈沖
子程序功能:
利用Q0.1發(fā)送脈沖

子程序名稱: 
PLS_1

調(diào)用參數(shù):
Speed  In Word    //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數(shù)量

狀態(tài)位
M20.7  脈沖輸出完畢標(biāo)志
M20.6  首次調(diào)用隔離位
M20.5  PLS指令調(diào)用隔離位

控制位
M21.1   脈沖輸出控制位

PLS1通道PTO模式中PLC內(nèi)部使用
SM77:  PLS控制位
SM78:   周期表示的脈沖頻率
SM76.7  輸出輪廓完成標(biāo)志
SMD82:  脈沖數(shù)量

子程序體
==================================
SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計(jì)數(shù)更新、周期更新。
網(wǎng)絡(luò)1: 初始化 & 錯(cuò)誤處理



網(wǎng)絡(luò)2:發(fā)出脈沖   子程序執(zhí)行完畢后,會(huì)置位M20.7復(fù)位 M21.1



========================================================
主程序調(diào)用
以周期為200us的頻率發(fā)出2000個(gè)脈沖



子程序執(zhí)行前,需要將結(jié)果MB20清零,然后置位M21.1
M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來(lái)控制該位,也可以使用輸入點(diǎn)來(lái)控制該位,

暫且到此,哪天有功夫再繼續(xù)這無(wú)聊中的有聊,不知道貼出來(lái)后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點(diǎn)兒哈,太大了會(huì)去看醫(yī)生,要花RMB的。
[ 此帖被醉湮邃虞在2009-04-12 22:33重新編輯 ]
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    dujianjun
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    1樓  發(fā)表于: 2009-04-12 22:02
    高手,向你學(xué)習(xí)!

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