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樓主發(fā)表于: 2009-03-07 20:44

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1樓發(fā)表于: 2010-04-11 12:44

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樓主的急停功能，感覺有點(diǎn)疑問，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)候，兩個(gè)子程序都停止運(yùn)行，所以子程序里面的急停點(diǎn)位掃描不到，因此，輸出很可能是保持急停時(shí)刻的輸出狀態(tài)，并不能把所有的輸出點(diǎn)置0

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