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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 21:48
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩,于是改用絕對(duì)值控制,覺得不用每次開機(jī)都要回原點(diǎn)。
當(dāng)PLC程序,和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 21:54
也就是三菱伺服系統(tǒng)絕對(duì)位置設(shè)計(jì)問題,愿各位高手多提提寶貴意見。
佳史
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:53
  感謝3樓熱心的指教,電池已經(jīng)安裝了,電壓也足夠,保持在正常工作3.9v,原點(diǎn)也設(shè)置了,用了CR清零信號(hào),D1840位置存儲(chǔ)器也變?yōu)椋,至于參?shù)問題,我只是在伺服系統(tǒng)中改變?cè)O(shè)置參數(shù),并沒有用到伺服軟件去調(diào)整,不知道用軟件能否修復(fù)這個(gè)問題.我去實(shí)驗(yàn)一下
  
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:15
謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確,愿做過絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:17
引用
引用第2樓detect于2009-02-12 02:43發(fā)表的  :
關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時(shí),讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎?

再次上電后不是接近于零,而是與我需要的值有偏差,而轉(zhuǎn)速越多,偏差越大.
佳史
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:26
經(jīng)過上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。

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