三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 21:48
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩,于是改用絕對(duì)值控制,覺得不用每次開機(jī)都要回原點(diǎn)。
當(dāng)PLC程序,和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 21:54
也就是三菱伺服系統(tǒng)絕對(duì)位置設(shè)計(jì)問題,愿各位高手多提提寶貴意見。
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:53
  感謝3樓熱心的指教,電池已經(jīng)安裝了,電壓也足夠,保持在正常工作3.9v,原點(diǎn)也設(shè)置了,用了CR清零信號(hào),D1840位置存儲(chǔ)器也變?yōu)椋,至于參?shù)問題,我只是在伺服系統(tǒng)中改變?cè)O(shè)置參數(shù),并沒有用到伺服軟件去調(diào)整,不知道用軟件能否修復(fù)這個(gè)問題.我去實(shí)驗(yàn)一下
  
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:15
謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確,愿做過絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:17
引用
引用第2樓detect于2009-02-12 02:43發(fā)表的  :
關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時(shí),讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎?

再次上電后不是接近于零,而是與我需要的值有偏差,而轉(zhuǎn)速越多,偏差越大.
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:26
經(jīng)過上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。

视频嗯嗯啊啊哦在线麻豆| 欧美午夜理伦三级理论三级| 大鸡巴插插骚逼福利试看| 逼网站 免费看| 亚洲欧美人成网站AAA| 在线观看国产精品岛国片| 国产精品久久久久久小说| 丁香婷婷激情综合五月激情| 伊人久久大香线蕉电影院| 亚洲变态另类一区二区三区| 国产又粗又长又猛的视频| 大鸡巴操白虎比| 黑丝美女和男子操逼软件| 欧美国产日韩综合在线一| 雪白 白嫩 浇灌 视频| 理论片87福利理论电影| 网址你懂得最新日日夜夜| 成人国产片免费| 男男视频轻点肏| 中文字幕无线码| 免费观看黄色视频啊小穴| 牛牛影视啊啊啊啊高潮了| 日韩激情久久久久久久久久| 久久久噜噜噜久久久久久久| 日韩精品久久不卡中文字幕| 鸡巴小穴www黄色网站| 午夜成人理论片在线观看| 久久久无码国产| 国产91麻豆精品成人一区| 女神▌麻酥酥▌西施定制| 久久久亚洲最大综合精品| 国产日韩精品激情啪啪啪| 中文字幕永久在线第一页| 来大姨妈什么色的血正常| 一起草视频在线免费观看| 风韵犹存的熟妇av影片| 久久久男人天堂| 男女视频黄爽湿| 国产剧情AV~沈樵作品| 麻花豆剧国产MV在视频| 日本1区2区3区4区国色|