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用一臺(tái)FPX-C60PLC通過(guò)同一個(gè)RS485物體端口,采用MODNBUS協(xié)議和五只臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信,通信的主要任務(wù)是"對(duì)每只伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以分時(shí)寫入(這個(gè)沒有問(wèn)題),同時(shí)用通信的方式啟動(dòng),轉(zhuǎn)速數(shù)值需要實(shí)時(shí)讀取,當(dāng)力矩或位置到達(dá),,或出現(xiàn)故障時(shí),及時(shí)采集以上信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果不現(xiàn)實(shí),信號(hào)采集嚴(yán)重落后,請(qǐng)大家?guī)椭�有什么更高的手法�?yīng)對(duì)
如果用總線的方法成本會(huì)增加多少?沒有用過(guò),不知是否能滿足這種實(shí)時(shí)現(xiàn)實(shí)要求,請(qǐng)大家?guī)椭?謝謝啦!

我用的是AB型的驅(qū)動(dòng)器,都假了,現(xiàn)在問(wèn)不到喲,謝謝指導(dǎo)!