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wxh0734
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樓主  發(fā)表于: 2007-07-05 07:46
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1)控制要求

變頻拖動電機帶傳送帶向右移動,傳送帶上有需要定長切的材料,電機后加編碼器,編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,保證電機特性曲線的硬度,另外將A/B相脈沖接進PLC高速計數(shù)。同時將A相脈沖接PLC的Y1觸點連接的繼電器的常開觸點。PLC的脈沖輸出觸點Y0接繼電器的常閉觸點。工藝要求如下所述:變頻拖動傳送帶輸送要被裁切的材料,伺服拖動滾刀連續(xù)運轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的要裁切的長度時,正好保證滾刀運行至最低點,將材料切斷。

(2)控制原理

控制原理如圖6所示。設(shè)定需要裁切的長度可以轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)。啟動時,Y1沒有輸出,即伺服是通過PLC的Y0觸點發(fā)脈沖來驅(qū)動,這時讓滾刀快速運轉(zhuǎn)到上圖的A位置,這時通過PLC的高速計數(shù)值與定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)相差很小時,假設(shè)滾刀接收到10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)為5000個脈沖,則啟動時,通過PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運行9000個脈沖停在A位置做等待,當(dāng)高速計數(shù)為4000時,開中斷讓Y1輸出,這時伺服由編碼器驅(qū)動,同時剩余1000個脈沖由同樣的頻率走完1000個脈沖,達到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機、多單元紗漿機等應(yīng)用領(lǐng)域。

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