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新年好，問題求助，請各位幫忙，
公司設備，是貼合、收卷一體機，涉及到張力控制，上位機是PLC+HMI
工作過程：將材料通過一個牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機帶動；方案2，用伺服或步進電機帶動；
      不知道哪個方案好？

有誰做過，給點建議，萬分感謝！

回1樓：
     速度不是很快，要用專用的變頻器吧，價格怎樣，電機在3KW左右

回何銜進：機械式的容易磨損。

回ygwpxq：皮革的，需要一定拉力，使皮革變形到一定厚度，精度為0.1MM

回wwl2005520：大致的思路如你所說，程序也不是關鍵，關鍵是系統(tǒng)配置，現(xiàn)在還不清楚需要哪些東西。如果用變頻器，是否要用到專用的變頻器？還有需要哪些傳感器讀取實時數(shù)據(jù)用以反饋？

回xlxlab：你說的變頻器是普通型的？控制器是不是指的同步控制器？
  AB、ABB的東西好像很貴啊，控制系統(tǒng)我們的成本預算在3W左右，是不是很難做到？

thanks！祝你工作愉快！

注重的是力矩

是不是用一個普通的變頻器，再配上一個力矩電機和減速器就可以實現(xiàn)，還需要什么傳感器么？

謝謝wwl2005520 的回答！
目前我選擇了三個方案：一，用變頻器控制，如你所說
                      二，用張力控制器+磁粉離合器+普通電機（帶減速器）+傳感器
                      三，用力矩電機+控制器
以上說的都是關鍵的配置，其他的像PLC、人機、AD/DA按需要加。
第一次做這個東西，煩請各位建議。

要自動的。

這個是獨立的。剛問過三菱的控制器，說是帶模擬接口，這樣我只有在PLC端增加個D/A轉換器就可以了