三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

前些時(shí)間很多工控的朋友問普通PLC直線插補(bǔ).現(xiàn)貼一用S7-200做的程序,由于手頭沒步進(jìn)電機(jī),我沒測試好那個(gè)朋友測試了.請(qǐng)回復(fù)一下.
兩軸直線插補(bǔ):就是X軸Y軸交替走近直線的的控制.我用10MS定時(shí)中斷,就是每10MS去驅(qū)動(dòng)X 軸或Y軸.如果每驅(qū)動(dòng)一次走一個(gè)脈沖.那么最多速度才100HZ,當(dāng)然在精度之內(nèi),可以多走幾個(gè)脈沖,但是脈沖口的最高頻率才2KHz,要根據(jù)字令的的執(zhí)行時(shí)間,計(jì)算中斷時(shí)間,及每次走的脈沖.
如果要改成永宏,或ORMON ,及三菱的朋友可以給我EMAIL.

學(xué)習(xí)啦！謝謝！