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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服定位

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-11-08 16:51

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定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS，轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始，這樣無限循環(huán)下去就不會產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

一笑而過

xlxlab

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2008-12-01 23:22

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你只要有一個回原點或者過零點的信號機械每次循環(huán)都清掉從頭再來就可能消除累積誤差了，同時最好的辦法是進行機械的改變，也就是把齒輪比改變讓其為整數(shù)，這是搞工控的人及設計的人最基本要注意的，同時任何算法也沒辦法與定位點原點信號檢測保險和準確，我認為如此！

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