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duquanplc
DDD
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-27 20:03
請(qǐng)教伺服電子齒輪比的算法,最好有示例
pklon2000
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-02 10:36
現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng),脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ,伺服電機(jī)的編碼器分辨率為16384pls/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,
首先粗略的計(jì)算一下(電子齒輪為1:1),模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ,除以電機(jī)分辨率,差不多是每秒6轉(zhuǎn),一分鐘只有360轉(zhuǎn),這樣的速度根本不能發(fā)揮電機(jī)的最大性能。這個(gè)時(shí)候就要設(shè)置合適的電子齒輪了。先設(shè)為2:1,意義是模塊發(fā)一個(gè)脈沖,實(shí)際上電機(jī)將接到兩個(gè)脈沖,計(jì)算一下,最大100k,電機(jī)將接到最大200kHZ的脈沖,轉(zhuǎn)速則為原來的2倍,還是不夠,需要繼續(xù)改大。設(shè)為10:1的話,電機(jī)轉(zhuǎn)速為3600r/min,比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來說可以正常運(yùn)行。

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