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plcxx
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-20 19:36
在汽車清洗行業(yè)里,用到了洗車機(jī),仿照汽車表面,即外形,用專用的刷子進(jìn)行清洗。
我們這里用的是PLC控制的,用電流繼電器來判斷電流的大小,即當(dāng)刷子旋轉(zhuǎn)(洗車機(jī)用的是兩個(gè)側(cè)刷和一個(gè)橫刷)與汽車的表面接觸到一定的程度,就會接通某個(gè)PLC的輸入,從而控制刷子的分開合攏,上升下降。
比如說,橫刷,洗車機(jī)行走,橫刷旋轉(zhuǎn),當(dāng)接觸到車表面一定的程度,洗車機(jī)停止,橫刷從下到上清洗汽車的前表面,當(dāng)清洗完后,即上升到車頂,接觸減小,電流減小,傳感器會把PLC的某個(gè)輸入改變,洗車機(jī)會一邊前進(jìn),橫刷也隨著前進(jìn),從而清洗車頂,一直到車頂結(jié)束,傳感器會改變PLC某些輸入,洗車機(jī)停止前進(jìn),橫刷下降,清洗后表面。
側(cè)刷就是分合的情況。

不知道哪位對仿車形比較熟悉的,請教下還有更好的什么方法嗎?
分享點(diǎn)資料也行啊。。
勇闖天涯
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1樓  發(fā)表于: 2008-10-21 01:22
呵呵,受教了!的確是一個(gè)不錯的方法。車體外形不同,刷子的位置可以自動調(diào)節(jié)

個(gè)人理解,思路如下:
刷子阻力減小→馬達(dá)轉(zhuǎn)子阻力減小→馬達(dá)電流減小→PLC使馬達(dá)位置推進(jìn)→刷子阻力增加
就是利用這個(gè)負(fù)反饋過程,實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)
反饋量(例如:電流每減小0.5A,馬達(dá)位置推進(jìn)多少)直接影響到這個(gè)設(shè)備的響應(yīng)速度和工作效率
當(dāng)然,反饋量是要通過計(jì)算和現(xiàn)場調(diào)試得出來的

感謝樓主的賜教,這個(gè)程序我有空可以寫寫看,希望能看到高手的不同見解!

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