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我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現(xiàn)問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎

IST指令,不懂.那個(gè)復(fù)位指令,我知道.那是將狀態(tài)繼電器復(fù)位.
我指的是,要將機(jī)械動(dòng)作復(fù)位,請(qǐng)問(wèn)可以嗎.打個(gè)比方,有一個(gè)機(jī)械手.它的動(dòng)作是,1原位.2行走前進(jìn)3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開(kāi).假如在第四步夾緊的時(shí)候出現(xiàn)了故障.停電進(jìn)行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來(lái)呢.

那豈不是每一步都要有一個(gè)手動(dòng)按鈕.那我為什么還要用步進(jìn)指令編啊.五樓能講明白點(diǎn)嗎