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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..??用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題??還是什么...

各位大哥請指點(diǎn)下拉 對伺服真的很白啊....
sinbad
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-22 16:29
大家說的都很有道理的。。。
我是學(xué)機(jī)械的,現(xiàn)在做了7個(gè)月工控主要是三菱:在fx系列,20gm,cclink ,磁柵尺方面有點(diǎn)小研究。。我覺得plc和電腦一樣就要多動(dòng)手。。

我覺得主要有幾個(gè)方面的問題要調(diào)查清楚:

1、開閉環(huán)控制!說白了就是有沒有反饋!如果反饋的精度還沒有plc本身的脈沖精度高就是畫蛇添足了。。三菱的我感覺還是用自己的脈沖控制比較可靠。0.5毫米能夠保證!

2、機(jī)械精度。我的專業(yè)是機(jī)械。所以這個(gè)我有點(diǎn)低。一般的絲杠(龍浮、thk、米思米)精度的絕對可以。主要還是連接固定的問題。反向間隙可以在程序里彌補(bǔ)。

3、不穩(wěn)定的問題。我覺得加工精度不穩(wěn)定的問題還是要多從機(jī)械方面考慮!我們(公司)都是自己設(shè)計(jì)機(jī)械和電氣的。我現(xiàn)在就像自己一整套獨(dú)立坐下來。當(dāng)然防止干擾、屏蔽、電壓問題、都要事先考慮好。等機(jī)器開始干活時(shí)。。如果工作一陣不穩(wěn)定了。。目前我們的經(jīng)驗(yàn)來看還是主要看機(jī)械。但是檢查的時(shí)候還是要看一些最基本的。。連線等。


最后。我也是工控的初學(xué)者,說得也不知道好不好。請朋友們多指點(diǎn),大家一起努力。先填飽肚子。再想辦法掙錢。

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