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樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 01:28
我現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器,要求卷料放卷根據(jù)電位器的位置控制速度,當(dāng)機(jī)器停下來時(shí)候,當(dāng)放卷由于慣性而放多了(這時(shí)電位器在最大值位置),電機(jī)會(huì)自動(dòng)收卷,收回多余的料后停止(這時(shí)電位器差不多到最大值),如何調(diào)整參數(shù)設(shè)置呢?我看別的機(jī)器只用到本機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端子,啟動(dòng)控制端子,和0-10V控制端子。
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-28 22:01
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引用第1樓yangxuejian于2008-07-27 11:07發(fā)表的  :
用PID麻,現(xiàn)在很多變頻器都有這功能,具體參數(shù)自己看說明書拉,不難


以前有用過PID調(diào)節(jié),但是都是以電機(jī)的一個(gè)方向調(diào)節(jié),還請(qǐng)大俠請(qǐng)教如何設(shè)置有關(guān)參數(shù)?
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-29 22:59
引用
引用第8樓yyyang于2008-07-29 21:51發(fā)表的  :
PID功能可自動(dòng)控制電機(jī)的方向及收放線速度,象電線設(shè)備中擠出機(jī)的主動(dòng)放線架就必須要用到變頻器的PID控制,如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好;各品牌的變頻器PID參數(shù)及外部接線都不一樣,但原理都相通,我用的是安川G7變頻器,個(gè)人認(rèn)為其PID效果還是滿可以的,這東西對(duì)著說明書搞兩下就出來了,沒什么東西的

回去還是要好好看看手冊(cè)。!謝謝。
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-29 22:59
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引用第9樓yyyang于2008-07-29 21:57發(fā)表的  :
電位器要選一圈可360度旋轉(zhuǎn)的那種,阻值通常都是2K


我廠里用的是4.5K的
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-20 23:46
引用
引用第8樓yyyang于2008-07-29 21:51發(fā)表的  :
PID功能可自動(dòng)控制電機(jī)的方向及收放線速度,象電線設(shè)備中擠出機(jī)的主動(dòng)放線架就必須要用到變頻器的PID控制,如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好;各品牌的變頻器PID參數(shù)及外部接線都不一樣,但原理都相通,我用的是安川G7變頻器,個(gè)人認(rèn)為其PID效果還是滿可以的,這東西對(duì)著說明書搞兩下就出來了,沒什么東西的


請(qǐng)教放卷的PID參數(shù)的設(shè)置,我用的是三菱E540作為放卷電機(jī),有一個(gè)儲(chǔ)料架(但是儲(chǔ)料不多),利用兩個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)單電機(jī)雙放卷(一準(zhǔn)備一工作),我是用面板控制張力(固定張力),用4-20MA作為反饋信號(hào),在904和905都校正過。P 設(shè)為35    I    0.8     D  4.5     但是在轉(zhuǎn)換時(shí)候還是有很大的沖擊。

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