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我現(xiàn)在要設(shè)計一臺機(jī)器，要求卷料放卷根據(jù)電位器的位置控制速度，當(dāng)機(jī)器停下來時候，當(dāng)放卷由于慣性而放多了（這時電位器在最大值位置），電機(jī)會自動收卷，收回多余的料后停止（這時電位器差不多到最大值），如何調(diào)整參數(shù)設(shè)置呢？我看別的機(jī)器只用到本機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端子，啟動控制端子，和0－10V控制端子。

用輔助繼電器切換0-10電壓為反電壓
然后變頻器設(shè)置為電壓控制方向
若能PID更好了