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我現(xiàn)在需要設(shè)計一臺機(jī)器，機(jī)器要求如下：

機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步，不然產(chǎn)品斷開報廢，每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的，要求在生產(chǎn)開始低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機(jī)方面可節(jié)省點(diǎn).
運(yùn)行的速度要考慮機(jī)械部分構(gòu)造.
ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應(yīng)速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運(yùn)動控制器的虛模式手冊!

串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運(yùn)動控制器用戶手冊上有介紹,
Q173實(shí)際上是預(yù)先設(shè)定好定位或者運(yùn)行參數(shù),由主CPU發(fā)起動指令
，同步控制l (SV22)