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fighting_008
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樓主  發(fā)表于: 9天前
不懂就問,我使用歐姆龍的nx1p2 plc,由于軸已經(jīng)用完了,但又需要機器與其他機器的一個軸進行同步,于是裝了一個1000p/r的編碼器在那個軸上,然后這邊plc通過讀取編碼器信號來進行速度跟隨,其他的都沒問題,但是我發(fā)現(xiàn)啟停的時候總是會啟動的時候慢啟動一點點,停止的時候晚停止一點點,就算我不斷的縮小時間,剛開始是100毫秒,后面改成10毫秒,依舊存在這個問題,只不過是幅度小了點,以前用脈沖控制的伺服plc時沒有這個問題,是總線控制的plc都有這個問題嗎?大家有什么解決方法嗎?
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 8天前
在用的項目,脈沖方式:兩套國產(chǎn)伺服做同步(廠家在廣州),一臺驅(qū)動器的差分信號接到另一臺的脈沖差分輸入端。目前使用OK
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