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樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
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1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
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2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
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3樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
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4樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度