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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 59天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位,需要連續(xù)做兩次定位,到位之后再定位一次,現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時,第二次定位就會卡著不動,有什么好的辦法解決

第二個就是,也是111報文,伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
大豪哥62
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1樓  發(fā)表于: 47天前
基本定位都是這樣的吧,收到上升沿才會運行。一般執(zhí)行完馬上要再執(zhí)行的這種我都是加個50ms延時,或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7,檢查你寫的速度的正負號,JOG1反轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.14需要寫入負值,JOG2正轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.16需要寫入正值,我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設(shè)置原點坐標的

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