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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 78天前
圖片:
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊,目前可以手動(dòng),測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下,在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400,然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)(1)走了約23mm
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1樓  發(fā)表于: 77天前
如果步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機(jī)的情況下,每圈脈就設(shè)你驅(qū)動(dòng)器上的撥碼細(xì)分?jǐn)?shù),每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式,如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)就選回原方式為21,如果有正負(fù)極限位就選27,可根據(jù)需要設(shè)置。
引用
引用樓主愿天天天藍(lán)于2025-03-14 13:57發(fā)表的 匯川521與雷賽總線(xiàn)步進(jìn) :
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊,目前可以手動(dòng),測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題,就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下,在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少,才能讓絲桿走10MM,
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400,然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)(1)走了約23mm
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2樓  發(fā)表于: 77天前
忘了一個(gè),如果是閉環(huán)步進(jìn),那就要看編碼器是多少位的分辯率了,一般步進(jìn)電機(jī)的編碼器分辯率不會(huì)太高,10000或40000比較常。
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