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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無可奈何

驅(qū)動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點(diǎn)，跳動(dòng)會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)