三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

xiaobenqi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 101 點
下載積分: 389 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2024-12-16
最后登錄: 2025-05-21
查看xiaobenqi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-30 19:01
圖片:
摩卡機器人MR062000.  出現(xiàn)一個軟故障:
1 正常焊接中,突然引弧失敗,或者引弧成功但是立即斷弧。此時焊槍頭繼續(xù)移動、繼續(xù)走絲。
2 停止,重新啟動焊接。此時不再引弧,也不出絲。

排查過程:
1 檢查IO板,清理接線和插頭插座。
2 從電源正極到機器人本體接線座,從本地接線座到送絲機接線柱,從送絲機接線柱到焊槍的焊絲尖,都是0歐。
3 從電源負極到工件焊臺,都是0歐。
4 清理了焊槍軟管,更換了軟管。
5 更換一臺電源。
6 更換了從電源到機器人本地的信號電纜。

以上辦法都沒有用。依然是,有時能焊一天有時能焊1小時,有時焊幾分鐘就出現(xiàn)故障。

今天更換了整個焊槍。繼續(xù)觀察。
這個故障出現(xiàn)的原因是什么?整個邏輯鏈是怎么的?  還望站內(nèi)大佬幫助解答。 謝謝!
彩色五環(huán)
水滴石穿
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 250 點
下載積分: 725 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-26
查看彩色五環(huán)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-21 15:29
個人看法,
一, 如果是斷弧后,焊槍頭繼續(xù)行走,那應該是機器人的輸出塊有問題,檢測到斷弧信號后,機器人應該停止,除非是還有起弧信號,或者是沒有斷弧信號給機器人。
二,,如果斷弧后焊槍頭不走,只是一直在送絲,那就是送絲機構有問題,,
三,斷弧后,焊槍頭繼續(xù)走,也在一直送絲,很有可能是斷弧信號沒有送到機器人,檢查一下電焊機到機器人的信號線,是不是有線斷了,或者短路了。如果是正常的,那就檢查機器人到電焊機的輸出信號線是不是有短路的情況。

操你逼令我兴奋免费视频| 天天干夜夜操天天干夜夜操| 国产一国产一级新婚之夜| 饥渴骚逼人妻被中出视频| 日韩精品中文字幕女主播| 久久久中文字幕| 狠狠干熟女少妇| 狠狠操天天干狠狠操天天干| 中年气质熟妇性生活视频| 九九99久久精品在免费线| 亚洲精品永久www嫩草| 大肉棒操我视频| 亚州一区二区三区在线视频| 十八禁亚洲污黄啪啪网站| 亚洲一区二区三区含羞草| 日本美女激情片在线观看| 99久在线观看精品视频| 中国熟女少妇草草草草网| 国产三级黄色片在线观看| 免费人成片在线观看播放| 日本韩国不卡在线欧美不卡| 日本久久一区二区三区高清| 艳鉧动漫1~6风车动漫| 亚洲欧美精品| 97人免费在线观看视频| 免费看美女插逼视频网站| 99热这里只有是精品2| 日韩 亚洲 欧美 另类| 韩日 变态 高跟 一区| 韩国三级hd中文字幕久久| 女生喷水小视频一区二区三| 嗯啊哈好爽免费网站视频| 和翁公的欢爱| 99在线视频99高清视频| 国产一区二区三区亚洲电影| 自拍偷自拍亚洲一区图区| 色婷婷在线视频| 欧美日韩国产高清一区二区| 日本亚欧乱色视频69室| 久久熟女av一区二区三区| 老肥女光屁屁毛|