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工控人家園 綜合討論 匯川小型PLC H1U控制伺服定位問題

搬磚小能手

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樓主發(fā)表于: 2024-12-17 15:24

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動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。

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1樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:51

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現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？

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2樓發(fā)表于: 2024-12-18 09:26

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現(xiàn)在就是記錄每個物體經(jīng)過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。

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