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如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

對于回原點(diǎn)來說，設(shè)置待機(jī)點(diǎn)的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調(diào)整電機(jī)位置不是不可能出現(xiàn)。
對于單傳感器來說，原點(diǎn)傳感器到一側(cè)機(jī)械限位前一直有原點(diǎn)信號是最佳方案。這樣只用考慮單側(cè)回零，如果有原點(diǎn)信號就高速跑回另側(cè)再執(zhí)行回零。
當(dāng)然如果碰到機(jī)械限位后，執(zhí)行報(bào)警清零并重置回零方向，原點(diǎn)傳感器位置就無所謂了