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工控人家園 綜合討論 伺服過沖

我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2024-11-13 12:44

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大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)

zhujingyu69

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2024-11-13 15:26

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你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機械設(shè)計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過大。

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