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可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

樓主沒說這個(gè)5軸的功能是做什么的，如果是點(diǎn)膠用，復(fù)議14樓大神的觀點(diǎn)，也可以直接上6軸的機(jī)器人不香嗎，要什么功能沒有，自己用PLC去開發(fā)這個(gè)5軸的適配，這是需要多大的工作量和多長的開發(fā)時(shí)間，我嚴(yán)重同意16樓大佬的觀點(diǎn)，沒有50萬年薪搞不懂