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引用第12樓逆風(fēng)不慫于2024-09-11 17:15發(fā)表的  :
走總線+絕對(duì)值電機(jī)

與其研究好辦法，不如多出點(diǎn)汗，打點(diǎn)錄制吧，量
不大，也快。

用codesys軟件啊，支持CNC，直接導(dǎo)入CAD圖，生成軌跡走

買個(gè)5軸的點(diǎn)膠機(jī)控制器+示教器，2000塊就好了吧

外接一個(gè)同步編碼器軸，把讀到值給到上下軸，這樣是不是就可以控制上下走軌跡。

這個(gè)要年薪50萬(wàn)起步才可以搞吧  

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引用第16樓ytzidonghua于2024-09-12 09:21發(fā)表的  :
這個(gè)要年薪50萬(wàn)起步才可以搞吧  

20萬(wàn)就能搞

搞出來(lái)了沒(méi)有，我司也需要，到時(shí)可以推我司使用。

像點(diǎn)膠機(jī)控制卡那樣連續(xù)走直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)，或者可以支持CNC代碼的控制器。

基恩士這么牛X了？

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引用第6樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入，按照相應(yīng)軌跡運(yùn)行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。

這得上CNC控制系統(tǒng)哎，或者上位機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡。PLC做這種有點(diǎn)麻煩難道每換一種產(chǎn)品都現(xiàn)場(chǎng)編程？

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引用第21樓大貓0v0于2024-09-12 11:27發(fā)表的  :
這得上CNC控制系統(tǒng)哎，或者上位機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡。PLC做這種有點(diǎn)麻煩難道每換一種產(chǎn)品都現(xiàn)場(chǎng)編程？

便宜點(diǎn)的控制系統(tǒng)一千多塊錢，還自帶屏幕。然后每次換產(chǎn)品做個(gè)刀路導(dǎo)U盤插上去就可以了

一般這種  
失能伺服    ---開始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準(zhǔn)  X軸每移動(dòng) 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下