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使用臺(tái)達(dá)DVP PLC時(shí)，使用編碼器轉(zhuǎn)換脈沖角度的同時(shí)還需要讀取轉(zhuǎn)速應(yīng)該怎么做程序？或者有什么相關(guān)的指令？

試過用SPD指令，但是不能與C252編碼器高速脈沖輸入點(diǎn)共存。

用成C235，只用一個(gè)脈沖輸入口做角度轉(zhuǎn)換，另一個(gè)輸入點(diǎn)用SPD也不行。