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機(jī)器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

加一個回原點(diǎn)指令，可以再設(shè)備運(yùn)行中停機(jī)時，讓機(jī)械手自動復(fù)位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機(jī)械手的移動路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運(yùn)行，容易報警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá)，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。