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三菱的ABS指令是為了在機(jī)器重新上電后，可以讀取編碼器的當(dāng)前絕對位置值的。我的理解是，該指令在上電后只執(zhí)行一次就行了。但在看教材時，卻發(fā)現(xiàn)ABS指令是由M8000的常開觸點(diǎn)觸發(fā)的，這不就意味著一直執(zhí)行這指令嗎？我的理解有錯誤嗎？

好像伺服驅(qū)動器也就開機(jī)給 ABS位置信號