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yizhi2020
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 10:34
用的信捷XD3PLC16T的,手冊(cè)介紹Y0、Y1是告訴脈沖;相同頻率控制了兩臺(tái)伺服電機(jī),脈沖端各取了一個(gè)點(diǎn)。使用中狀態(tài)顯示正常,但是電機(jī)那邊出現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作只動(dòng)作一臺(tái)的問(wèn)題,檢查程序也沒(méi)問(wèn)題。第二天偶爾動(dòng)作也是比第一臺(tái)轉(zhuǎn)速低。有遇到這種情況的嗎?
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 21:38
要同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)可以用跟隨指令

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