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一臺(tái)設(shè)備，安川脈沖伺服400W，帶剎車。

現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常，一反轉(zhuǎn)就報(bào)警840，說(shuō)明書說(shuō)是編碼器故障。

電機(jī)已經(jīng)從負(fù)載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機(jī)對(duì)調(diào)，問(wèn)題依舊。

什么問(wèn)題呢？大師們支支招。

換個(gè)電機(jī)如果能正常，確定編碼器有問(wèn)題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒(méi)正確設(shè)置。